气缸是用于实现直线运动并做功的元件,其结构、形状有多种形式,分类方法也很多,常用的有以下几种。
①按压缩空气作用在活塞端面上的方向,可分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个方向的运动是靠气压传动,活塞的复位靠弹簧力或重力;双作用气缸活塞的往返全部靠压缩空气来完成。
②按结构特点可分为活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气液阻尼缸等。
③按安装方式可分为耳座式气缸、法兰式气缸、轴销式气缸和凸缘式气缸。
④按气缸的功能可分为普通气缸和特殊气缸。普通气缸主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸;特殊气缸包括气液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压气缸、步进气缸、回转气缸等。
[图片0]2气缸的种类
做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
[图片1]3无杆气缸工作原理
杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同 。
气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对清洁度要求蛮高的,磁耦无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。无杆气缸快易优自动化选型有收录。
无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。
磁耦式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故使用没那么广泛，其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。故机械式用的比较多。
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的长久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
4摆动气缸使用
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。在使用时，要注意一些事项以确保摆动气缸的正常运行。
摆动气缸使用注意事项:
1. 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气
2. 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合
3. 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油
4. 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整
5机械接触式无杆气缸
机械接触式无杆气缸，在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。
为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
这种气缸的特点是:
1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置;
2) 不需设置防转机构;
3) 适用于缸径10～80mm，大行程在缸径≥40mm时可达7m;
4) 速度高，标准型可达～/s;高速型可达到～/s。
缺点:
1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式;
2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。