故障 故障造成的机械设备功能丧失必须经过某些零部件更换或修复后才能消除。
1.按故障发生时间分
(1)早发性故障 这是由于机械设备在设计、制造、装配、安装、调试等方面存在问题引起的。例如:新购入的液压系统严重漏油和噪声很大。这种情况可以通过重新检测、重新安装来解决处理;若设计不合理，需修改设计;如果零部件质量差，则应更换零部件。
(2)突发性故障 这是由于各种不利因素和偶然的外界影响因素共同作用的结果。 故障发生的特点是具有偶然性和突发性，事先无任何征兆，一般与使用时间无关，难以预测。但它容易排除，通常不影响寿命。例如:因润滑油中断而使零件产生热变形裂纹;因使用不当或出现超负荷引起零件折断;因各参数达到极限值而引起零件变形和断裂等。
(3)渐进性故障 它是因机械设备技术特性参数的劣化，包括腐蚀、磨损、疲劳、老化等逐渐发展而成的。其特点是故障发生的概率与使用时间有关，只是在机械设备有效寿命的后期才明显地表现出来。故障一经发生，就标志着寿命的终结。通常它可以进行预测，大部分机械设备的故障都属于这一类。
(4)复合型故障 这类故障包括上述故障的特征，其故障发生的时间不定。机械设备工作能力耗损过程的速度与其耗损的性能有关。例如零件内部存在着应力集中，当受到外界作用的大冲击后，继续使用就可能逐渐发生裂纹;又如摩擦副的磨损过程引起渐进性故障，而外界的磨粒会引起突发性故障.
2.按故障表现形式分 (1)功能故障 机械设备应有的工作能力或特性明显降低，甚至根本不能工作，即丧失了它应有的功能，称功能故障。这类故障可通过操作者的直接感受或测定其输出参数而判断。例如关键零件损坏、精度丧失、传动效率降低、速度达不到标准值，使整机不能工作;生产率达不到规定的指标等。
(2)潜在故障 故障逐渐发展，但尚未在功能方面表现出来，却又接近萌发的阶段。当这种情况能够鉴别时，即认为也是一种故障现象，称潜在故障。 例如零件在疲劳破坏过程中，其裂纹的深度接近于允许的临界值时，便认为存在潜在故障。探明了潜在故障，就有可能在达到功能故障之前进行排除，有利于保持设备的完好状态，避免因发生功能故障而带来的不利后果，这在机械设备使用和维修中有着重要意义。
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