以下是孕晚期锻炼盆骨瑜伽的方法等等的介绍，希望可以帮助到您。
一. 肩腿伸展式
作用:帮助孕妇拉伸小腿肌肉，舒缓腿部抽筋。
练习方法:面对墙壁站立，左脚趾靠近墙，右腿向后伸展，脚跟与脚趾成直线。左臂弯曲，右臂伸直撑墙，头可靠在左前臂上休息。调匀呼吸，感觉从右手手指至右腿脚踝处有拉伸感。保持10个呼吸，换另一侧重复动作。
二. 支撑下蹲式
作用:帮助打开盆骨，舒缓腰部疼痛
练习方法:将瑜伽砖或其他支撑物放在墙边，靠壁站立，脚尖稍向外。身体缓缓下蹲，直到坐在瑜伽砖上，骶骨紧贴墙壁。手臂或自然垂于身体两侧，或双手合十放在胸前，利用肘部支撑打开膝盖，保持10个呼吸。
注意:如果已怀孕34周以上，且胎位是臀位(胎头朝上)应禁止做该动作。
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三、 束角式
作用:帮助拉伸大腿内侧、腹股沟和膝部，经常练习有利于顺产。
练习方法:坐在地板上，两腿伸直(若感到臀部或腹股沟处紧绷，可以将毯子折叠，坐于边缘)。呼气，屈膝，将脚跟缓慢拉向骨盆处，双膝向两侧打开，但不可强迫让双膝触地，脚掌对贴。脚外侧紧贴地面，双手可放在脚上或小腿处。如果足够灵活，身体可缓缓前倾。保持1—5分钟。结束动作时，吸气，膝盖抬起，伸展双腿。
注意:如果感到身体过度拉伸，或者膝盖或腹股沟处以前受过伤，可以用瑜伽砖或枕头置于膝盖下。
2孕晚期锻炼盆骨瑜伽教程
五个小步骤
1 俯卧，一腿抬起约45°，另一人抱住该腿，以臀部为中心，旋转。两腿交替进行。
2 俯卧，双手侧平放，两脚并拢，抬起右腿，尽量移向身体左侧。保持动作呼吸3次，换腿，重复。
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3 仰卧，双手侧平放，双脚并拢，，头部转向右侧，抬起右腿，摆向身体左侧，与左腿成90°。保持自身呼吸3次，复位，换边重复。
4 坐下，腰背挺直，屈膝，左腿置于身体前方，贴地，两膝盖重叠，手腕置于脚掌上。
5 身体慢慢前倾，让胸部去靠近膝盖。保持姿势呼吸5次，左右腿交换位置，重复。
3孕晚期锻炼盆骨瑜伽动作
1. 猫伸展式
作用:帮助伸展背部，促进形成最佳胎位。
练习方法:双膝跪地，手臂和大腿垂直于地面;稀奇，保持背部平直，打开肩胛骨。呼气、低头，背部向上，脊柱呈弓形，尾骨同时向下延伸。再吸气，回到背部平直姿势。重复做10~15次。
注意:如果手腕弯曲时感觉到疼痛，可轻微握拳，利用指关节支撑身体，减轻腕部压力;如果膝盖感到不舒服，可以用毯子垫在膝盖下。
2. 婴儿式
作用:帮助孕妇有效伸展腰部和臀部。
练习方法:由跪姿开始，两膝打开，两侧大脚趾碰触。身体缓缓向后，臀部坐在两脚跟之上。手臂可向前伸直，前额轻轻按在地上。保持该姿势，时间可根据舒适度自己掌握。
注意:怀孕后期身体不宜过于前倾，可用毯子或枕头支撑上身。
3. 弓步移动式
作用:帮助孕妇拉伸骨盆和髋部，矫正胎位。
练习方法:双膝跪地，双手撑地或瑜伽砖，左腿慢慢移到前侧。吸气，身体缓缓前移，直到左膝与脚踝垂直。呼气，身体缓缓后移，伸直左腿，放低臀部。重复该动作10~15次，之后换另一侧重复。
注意:身体前移时，膝盖不可超过脚踝，否则脚踝处会拉伸疼痛;身体后移时，要坐到舒服的位置，移动动作要缓慢。
4孕晚期锻炼盆骨瑜伽方法
怀孕晚期的孕妇瑜伽练习方法一:蝙蝠姿势
1、两腿完全伸直，尽最大可能向两侧分开，舒展脚后跟，同时注意自己的腰部保持挺直。
2、一边吐气一边让双手接近两侧地面，然后上半身缓缓向前俯下。
3、均匀的瑜伽呼吸，持续十五秒即可。
4、吸气的同时再缓缓抬起上半身。
怀孕晚期的孕妇瑜伽练习方法二:猫势
1、手掌与膝盖着地，摆出爬行的姿势。
双手之间和双膝之间都要保持与肩同宽。尽量使手臂和大腿都与地面形成90度角。
2、一边吸气一边向后弯曲颈部，在注视屋顶的同时腰部自然下陷，臀部保持向上顶的姿势。
伸展我们的双臂，使我们的膝盖用力。继续向下用力。
3、在吐气的同时低下头并曲起肩部，摆出注视自己腹部的姿势。
4、慢慢地恢复正常姿态，再重复进行第3～5步。
5、跪起膝盖坐下或用其他的舒适姿势放松身体。
怀孕之后，变大的子宫一直压迫着骨盆的血管和腰椎，孕妇瑜伽此动作可以改善这一情况，并减轻腿部和肾部的血液循环障碍。
还可以强化腹部和脊柱附近的肌肉并促使其均衡发展，从而有效地支撑子宫的重量。