以下是锻炼关节的瑜伽体式的方法等等的介绍，希望可以帮助到您。
下犬式
从四脚板凳式开始，膝盖对齐脚踝，手稍微在肩膀前方。
手掌打开，脚趾踩地。
然后，呼气，膝盖远离地面，延展尾骨，坐骨向上，大腿内侧向上靠近腹股沟远离脚踝。
好处:拉伸脊柱，改善柔韧性
新月式
这个体式可以很好拉伸髋屈肌。
做低位弓步，右膝盖着地，延展尾骨靠近右脚跟。
抬起手臂向上，右膝盖往前。呼吸，拉伸，抬起手臂。
好处:拉伸髋屈肌，改善柔韧性。
上提骨盆
躺下来，膝盖弯曲，脚掌踩地。
吸气，背部贴实地面，呼气，感受尾骨稍微上提。
吸气，放松着地。
好处:拉伸背部。
2锻炼关节的瑜伽教程
拜日式
这是开始新的一天的很好的方式。拜日式可以是一种冥想的运动，让你平静下来，连接呼吸和动作。
双脚并拢，双手合十。
吸气双手向上，呼气往后拉伸手臂向上，放松脖子。
记住，一个动作一个呼吸。
好处:拉伸脊柱，改善柔韧性
婴儿式
这个体式很轻柔，很好拉伸下背部。
膝盖着地打开，双手抓住大脚趾。
臀部向后坐脚跟，双手向前。
好处:拉伸脊柱和髋屈肌，提升柔韧性。
牛式
双手膝盖着地，膝盖对齐髋骨，肩膀对齐手腕，手指展开。
胸腔往前往上找天花板，肩胛骨向下找腰部，尾骨向上。
好处:拉伸脊柱，提升柔韧性。
猫弓式
牛式的反向体式。从四脚板凳式，肚脐内收上提，弓背远离地面。
尾骨向下找脚踝，延展脊柱空间。
好处:帮助延展脊柱，改善柔韧性和体态。
仰卧脊柱扭转
躺下来，膝盖找胸腔，双手抱住大腿，前后左右晃动一下。
现在，双手打开“T”字，髋部向右，膝盖向左找左手肘，看右侧。
保持深呼吸。然后慢慢回到中间，髋部向左一点，膝盖向右，看左侧。
好处:给脊柱“按摩”
3锻炼关节的瑜伽方法
方法一、防止超伸
1、超伸的危害:易造成膝关节的损伤。
2、超伸原因:由于腘绳肌过松或者前侧股四头肌等肌肉无力引起。
3、如何判断:正常站立，从侧面观察，从股骨大转子的位置与踝关节外侧连线，如果膝关节在线条后方则为超伸。
坐立双腿自然伸直向前，脚趾回勾，如果脚跟离开垫子，则为超伸。
如果超伸做此类的动作将会加大膝关节的压力，有可能造成髌骨疼痛或者软化。
4、如何预防:
首先，尽量去启动膝关节四周的肌肉，如大腿及小腿的肌肉，以及核心力量的启动。
第二，可以微屈膝(注意避免过度屈膝)。
第三，注意脚根基的位置，可以将力量更多的放于大脚指球的地方。
方法二、从根基点找正位
1、根基的位置:脚(脚跟力量分布约百分之三十左右，小脚趾球以及大脚趾球力量分布约百分之六十到七十)。
2、如何启动大脚趾球的力量:可以尝试在启动大脚趾球的同时让胫骨前侧的肌肉以及股四头肌的力量启动。
4锻炼关节的瑜伽动作
1 单腿半蹲式
在上一个体式保持8-10次呼吸后，缓慢弯曲左膝盖。
下蹲到自己的极限，保持平衡。
保持8-10次呼吸。
2 单腿上抬
在半蹲保持8-10次呼吸之后，缓慢伸直左腿。
再次保持8-10次呼吸。
3 鸽子式半蹲
在上一个体式保持8-10次呼吸之后，弯曲右膝盖，脚踝放在左膝盖上方。
需要的话，用右手帮忙放到左膝盖上。
同时缓慢下蹲，保持8-10次呼吸。
4 战士三式(变体)
在上一个体式保持8-10次呼吸之后，右腿往后伸直。
保持脚回勾，大腿内旋。
脚和臀部同高，背部平行地面。
保持8-10次呼吸。
换边重复体式1-5。
5 坐姿扭转(放松腹部和背部)
坐立，弯曲右膝盖，脚跟靠近左臀部。
弯曲左膝盖，脚掌放在右膝盖外侧。
吸气右手向上，呼气往左侧扭转。
右手穿过左膝盖窝下方，左手往后双手交扣。
看左侧，保持8-10次呼吸。
换边重复。