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1.工业机器人的成本太高工业机器人普遍成本都比较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，能够成熟使用场景的如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及。
2.工业机器人的应用市场工业机器人不断迈向高端应用市场，正在从过去主要从事搬运、上下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度高灵敏的精密加工场景拓展，助力*进一步巩固制造业主导地位。美国《华尔街日报》19日报道，根据联合国的数据，我国占全球制造业产出的份额为29%，仍然是世界工厂。当前，我国正加快行动实现工业自动化，进一步巩固制造业主导地位。
3.工业机器人的发展优势在哪发展工业机器人方面具备优势，根据经济与信息化委员会数据，工业机器人密度为260台/万人，是国际平均水平的两倍。鉴于装备业的发源地，这里产生了*座炉钢、*条万吨油轮、*架大飞机，作为制造业皇冠上明珠的工业机器人，正在助力上海制造的品牌更上一层楼。
青岛李沧区工业机器人人气培训班推荐_名单汇总公布4.工业机器人的诞生1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
5.点位控制机器人工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。
6.机器人由哪些组成机器人一般由本体和伺服电机，减速机和控制器，传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统和控制系统，视觉系统等。 机器人本体，其臂部一般采用空间链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节(也有称轴数)，关节个数通常即为机器人的自由度数。
7.梯形图和继电器控制原理图符号继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、 T、C以示不同的软器件。它*的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
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